S. Norseev und D. Bagayev
In diesem Artikel schlagen wir einen verteilten Algorithmus für die Untersuchung unbekannter Gebiete mit Hilfe einer Gruppe mobiler Roboter vor. Wir beschreiben auch die Architektur einer Anwendung, die entwickelt wurde, um die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Algorithmus zu testen.