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Abstrakt
Rolle haptischer Schnittstellen in der roboterassistierten minimalinvasiven Chirurgie
Tauseef Gulrez
Die robotergestützte minimalinvasive Chirurgie (RAMIS) wurde Mitte der 80er Jahre eingeführt, als ein PUMA-Roboterarm erfolgreich bei einer neurochirurgischen Biopsie eingesetzt wurde. RAMIS hat sich seitdem weiterentwickelt und eine Revolution bei chirurgischen Verfahren herbeigeführt. 1990 wurde das AESOP-System von Computer Motion eingeführt, das erste robotergestützte endoskopische Chirurgiesystem. Zehn Jahre später, im Jahr 2000, wurde von Intuitive Surgical ein vollwertiges Master/Slave-Roboter-Chirurgiesystem Da Vinci eingeführt, das aus einer Master-Konsole und einem Slave-Robotersystem besteht.
Haftungsausschluss: Dieser Abstract wurde mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz übersetzt und wurde noch nicht überprüft oder verifiziert.