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Abstrakt
Robotics-Edge-M2M-Kommunikationsframework: Eine Studie
Alaa Badokhon und Ammar Al Nahari
Im Kontext der modernen Fertigung und der industriellen Revolution spielen Roboter- und Kommunikationstechnologien eine wichtige Rolle bei der effektiven Verbesserung des gesamten Fertigungsprozesses. Mit den jüngsten technologischen Fortschritten sind jedoch weitere Herausforderungen bei der Automatisierung von Roboterprozessen und der Kontextsensitivität entstanden, die intelligentere Robotersysteme erfordern. Daher haben wir die Implementierung eines Edge-Computing-Kommunikationsrahmens im Kontext stationärer und mobiler Robotik untersucht und analysiert. In dieser Studie zeigen wir insbesondere die Unterschiede zwischen nicht vernetzter Robotik, zentrischer Cloud-vernetzter Robotik und Edge-Computing-Koordinationsrobotern auf. Darüber hinaus zeigen wir, dass Edge-Computing und Koordinierungsroboter dabei helfen, einige der Herausforderungen aktueller Robotersysteme zu lösen, darunter verteilte systematische Anpassungsfähigkeit, schnelle Fertigung und Roboterteaming im industriellen Kontext.