Zeitschrift für Fernerkundung und GIS

Abstrakt

Roboterbasierte Fertigungssysteme mit dem Internet der Dinge

Hamed Fazlollahtabar

Das Internet der Dinge (IoT) hat sich als nützliches Werkzeug in der Industrie 4.0 herauskristallisiert. IoT in Fertigungssystemen ermöglicht effektiven Prozessmanagern, die Produktion mithilfe von Dispatching-Regeln zu überwachen und zu kontrollieren. Eines der effizientesten Produktionssysteme ist das Robotersystem. Roboter können Fertigungsaufgaben schneller und mit höherer Qualität ausführen, ohne dass Arbeitszeitbeschränkungen bestehen. Die Herausforderung besteht im Robotersteuerungssystem, das Entscheidungen in Echtzeit ermöglicht. Um große Datenmengen in der Fertigungshalle und die Echtzeitsteuerung von Produktionsrobotern zu verarbeiten, wird IoT eingesetzt, um einen Mechanismus mithilfe internetorientierter Technologien bereitzustellen. Roboterfertigungssysteme sind hochflexibel, um kundenspezifische Produktionen gemäß den Kundenanforderungen zu ermöglichen. Automatisierung ist aufgrund des höheren Durchsatzes und der höheren Produktivität kosteneffizient. Daher möchten wir in diesem Artikel einen auf IoT basierenden Steuerungsmechanismus für Roboterfertigungssysteme vorschlagen, der die Probleme bei der Roboterpfadplanung und der Roboteraufgabenplanung löst. Verteilte Steuerung und Überwachungssteuerung und Datenerfassung (SCADA) ist ein Steuerungsparadigma, das in der industriellen Automatisierung angewendet wird. Hier ist IoT-basiertes SCADA darauf ausgelegt, Online-Daten aus Fertigungsabteilungen zu verarbeiten und sie zu integrieren, um Dispatching-Regeln für Fertigungsroboter vorzuschlagen. Das Vorgehensmodell wird vorgestellt und zertifiziert die entsprechende Leistung in High-Tech-Branchen.