Zeitschrift für Fernerkundung und GIS

Abstrakt

Robonaut – der von der NASA inspirierte Weltraumroboter

Susanne John

Der Robonaut ist ein anthropomorphes System im Johnson Space Center der NASA. Es ist speziell für die Verwendung der für EVA-Astronauten entwickelten Schnittstellen vorgesehen. Das Programm wurde von DARPA unterstützt. Der Roboter ist kleiner als ein Astronaut im Raumanzug; seine Fingerfertigkeit ist vergleichbar mit der einer menschlichen Hand, die durch einen unter Druck stehenden Raumanzughandschuh arbeitet. Ziel war es, die Arbeitsbelastung der Besatzung bei Space Shuttle- und ISS-Missionen zu verringern, indem mit Robonaut telerobotergesteuert Arbeitsstätten vorbereitet und abgebaut werden. Robonaut verfügt über eine Reihe von Steuerungsmodi, sodass er mit einer Zeitverzögerung von 2 bis 10 Sekunden überwacht und bedient werden kann, um Operationen im gesamten Erde-Mond-System nachzubilden. Die Entwicklung von Robonaut wurde seit Anfang der 2000er Jahre über sein ursprüngliches Konzept hinaus mit zusätzlichen Sensoren und Automatisierung erweitert; dies führte dazu, dass er vom Boden aus bedient werden kann, was die Arbeitsbelastung der Astronauten weiter verringert. Robonaut wurde kürzlich mit verschiedenen Unterkörpern ausgestattet; dies ermöglichte den Einsatz in einer Vielzahl von Umgebungen. Centaur beispielsweise verfügt über ein vierrädriges Fahrgestell und hat sich bei Feldtests, die als Analogie für Operationen auf der Mondoberfläche in Abstimmung mit der bemannten Rückkehr zum Mond gedacht sind, gut bewährt.