Indiziert in
- Öffnen Sie das J-Tor
- RefSeek
- Hamdard-Universität
- EBSCO AZ
- OCLC – WorldCat
- Publons
- Internationale wissenschaftliche Indexierung
- Euro-Pub
- Google Scholar
Nützliche Links
Teile diese Seite
Zeitschriftenflyer
Open-Access-Zeitschriften
- Allgemeine Wissenschaft
- Biochemie
- Bioinformatik und Systembiologie
- Chemie
- Genetik und Molekularbiologie
- Immunologie und Mikrobiologie
- Klinische Wissenschaften
- Krankenpflege und Gesundheitsfürsorge
- Landwirtschaft und Aquakultur
- Lebensmittel & Ernährung
- Maschinenbau
- Materialwissenschaften
- Medizinische Wissenschaften
- Neurowissenschaften und Psychologie
- Pharmazeutische Wissenschaften
- Umweltwissenschaften
- Veterinärwissenschaften
- Wirtschaft & Management
Abstrakt
RL-basierte Roboter für den Einsatz seismischer Sensoren
Ghuti L
Die Integration von Reinforcement Learning (RL) und Robotik wurde bereits in verschiedenen industriellen Umgebungen erfolgreich angewandt. Eine dieser Umgebungen umfasst den Einsatz seismischer Sensoren über ausgedehnten Öl- und Gasfeldern. Das Problem des Sensoreinsatzes kann als anspruchsvolles Optimierungsproblem formuliert werden, bei dem Markov-Entscheidungsprozesse (MDPs) effizient eingesetzt werden können. Unser RL-basierter Roboter kann seismische Sensoren über weichen und rauen Flächen einsetzen, die ausgedehnte Öl-/Gasfelder abdecken. Unser Roboterprototyp ist das Ergebnis einer Innovationsarbeit, die derzeit durch zwei veröffentlichte US-Patente geschützt ist [1, 2]. Eine Demonstration der Fähigkeiten des Roboters finden Sie in [3, 4].