Zeitschrift für angewandten Maschinenbau

Abstrakt

Präzise robotergestützte Implantation für die präklinische stereotaktische Neurochirurgie

Abbaszadeh S und Wu HCH

Bei stereotaktischen neurochirurgischen Eingriffen erfordert das Einführen einer Nadel oder die Implantation einer Elektrode/Kanüle/Lichtleitfaser eine schnelle, präzise und genaue Identifizierung der Einführstelle und eine korrekte Führung der Nadel, um das Ziel genau zu erreichen. In dieser Studie untersuchen wir eine automatisierte Methode zur Lokalisierung des Eintrittspunkts der Region von Interesse. Diese Methode nutzt ein digitales Bilderfassungssystem, Mustererkennung und motorisierte Tische. Ein regionenbasiertes Convolutional Neural Network und ein Template-Matching bekannter anatomisch identifizierbarer Regionen werden verwendet, um Regionen von Interesse (z. B. Bregma) bei Nagetieren zu finden.