Colin Chibaya*
Die Swarm Intelligence Ontology (SIO) erfasst Konzepte, Richtlinien, Regeln und Prozesse innerhalb einer bestimmten Schwarmintelligenzdomäne. Sie stellt die Beziehungen zwischen den Konzepten, Richtlinien, Regeln und Prozessen eines Schwarmintelligenzmodells her, um Zusammenhänge zu visualisieren. Um eine generische SIO zu erstellen, ist ein tiefes Verständnis der wahrscheinlichen Bausteine aus verschiedenen inspirierenden Schwarmsteuerungsmodellen erforderlich. Genauer gesagt ist offenbar ein genaues Verständnis davon erforderlich, wie Schwärme von Robotergeräten entworfen, konfiguriert und koordiniert werden. In der Literatur werden zwei Arme potenzieller Bausteine zur Erstellung generischer SIOs identifiziert.
Einerseits sind nicht-interaktive Schwarmkontrollmodelle vorherrschend, die aus mathematisch basierten, physikalisch inspirierten und elitären Robotergeräten bestehen. Andererseits dominieren interaktive Schwarmkontrollmodelle, die üblicherweise auf natürlichen Kolonien basieren. Dieser Bericht beschreibt die wahrscheinlichen Bausteine zur Erstellung generischer SIOs, die von diesen beiden Kategorien von Schwarmkontrollsystemen inspiriert sind.