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Abstrakt
Intelligent Control System for Autonomous Underwater Robots with Vision Capabilities
Jebelli A*, Yagoub MCE and Dhillon BS
In this work, an autonomous underwater robot prototype capable of detecting obstacles for safe navigation had been successfully designed and tested. It uses an efficient fuzzy-based system for controlling its movement and a robust image processing algorithm to process data collected by two embedded cameras.
Haftungsausschluss: Dieser Abstract wurde mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz übersetzt und wurde noch nicht überprüft oder verifiziert.