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Abstrakt
Intelligentes Steuerungssystem für autonome Unterwasserroboter mit Bildverarbeitungsfunktionen
Jebelli A*, Yagoub MCE und Dhillon BS
Im Rahmen dieser Arbeit wurde erfolgreich ein Prototyp eines autonomen Unterwasserroboters entwickelt und getestet, der Hindernisse erkennen und so eine sichere Navigation ermöglichen kann. Er nutzt ein effizientes Fuzzy-basiertes System zur Steuerung seiner Bewegung und einen robusten Bildverarbeitungsalgorithmus zur Verarbeitung der von zwei eingebetteten Kameras erfassten Daten.
Haftungsausschluss: Dieser Abstract wurde mit Hilfe von Künstlicher Intelligenz übersetzt und wurde noch nicht überprüft oder verifiziert.