Zeitschrift für Fernerkundung und GIS

Abstrakt

Menschenähnliche Manipulationsfähigkeiten für Roboter: Lernen und Steuerungsdesign

Chenguang Yang

In naher Zukunft werden Roboter voraussichtlich mit Menschen zusammenleben und in verschiedenen Bereichen und sogar in unserem täglichen Leben eng mit uns zusammenarbeiten. Leider sind die meisten aktuellen Robotersteuerungstechnologien für konventionelle Industrieroboter konzipiert, die hinter Sicherheitsvorkehrungen und für vordefinierte Aufgaben arbeiten und daher nicht in der Lage sind, die unterschiedlichen Aufgaben in unbekannten dynamischen Umgebungen zu bewältigen. Daher untersucht der Autor menschenähnliche adaptive Steuerungstechniken sowie hochwirksame Techniken zur Übertragung von Fähigkeiten auf menschliche Roboter. Nach dem Prinzip „Vom Menschen und für den Menschen“ untersuchen sie die motorischen Steuerungsfähigkeiten des Menschen, um bessere Robotersteuerungen zur Unterstützung menschlicher Mitarbeiter zu entwickeln. Sie zielen nicht nur auf eine vielseitige und geschickte Robotermanipulation ab, sondern versuchen auch, Roboter zu entwickeln, die menschlichen Benutzern personalisierte Unterstützung bieten. Sie arbeiten daran, einen neuen fachübergreifenden Anwendungsbereich zu schaffen, in dem Physiologen ihr Wissen und ihre Erfahrungen gemeinsam mit Robotikern einsetzen können, indem sie die Beziehung zwischen Menschen und Robotern eingehend untersuchen.