Agrartechnologie

Abstrakt

Entwurf und Entwicklung eines intelligenten Roboters zur Verbesserung der Ernteproduktivität mittels maschinellem Lernen

Pratiksha Singh*

Indien ist das Land mit der zweitgrößten Bevölkerung der Welt. Um die Grundbedürfnisse der Bevölkerung zu erfüllen, muss das Land auf Nahrung, Unterkunft und Kleidung achten. KI und maschinelles Lernen haben sich in vielen Bereichen ihren Platz erobert, einer davon ist die Landwirtschaft. Mithilfe von Vorhersagetechniken und Intelligenz haben KI und maschinelles Lernen im Agrarbereich viel geleistet. In diesem Artikel konzentrieren wir uns auf einen Agrobot, der den Bedarf der Pflanze analysiert, indem er die Bodenfeuchtigkeit und den Wasserbedarf der Pflanze überprüft. Er analysiert auch andere Bedürfnisse der Pflanze und findet Wege, um die Produktivität der Pflanze zu steigern. Der Bot hat zuvor Informationen über die Krankheiten gespeichert, von denen die Pflanze betroffen sein könnte, und die Maschine wird trainiert und getestet, um diese zu überprüfen. Die Hauptaufgabe des Bots besteht darin, das Bild mit der Kamera aufzunehmen, die an Raspberry Pi 4 angeschlossen ist. Der Agrobot überprüft das Eingabebild, indem er das Bild vorverarbeitet und das anstößige Rohmaterial herausquetscht. Die Bildaufnahme wird durchgeführt und das Bild wird gefiltert und verbessert, um die bestmöglichen Informationen zu liefern. Raspberry Pi wird mit einem CNN-Algorithmus trainiert. Es führt die Merkmalsskalierung durch und findet den Bereich von Interesse. Das CNN prüft, ob die Pflanze infiziert oder gesund ist. Wenn die Pflanze infiziert ist, sagt es anhand der trainierten Daten die Krankheit voraus, an der die Pflanze leidet. Wenn eine Krankheit festgestellt wird, gibt der Agrobot den Namen der Krankheit an. Er sucht auch nach möglichen Medikamenten dagegen. Die Ursache der Krankheit wird dann gefunden und es werden auch Vorschläge zur Vorbeugung der Krankheit gemacht. Dies erhöht letztendlich die Produktivität der Ernte. Es interagiert mit dem Landwirt und gibt Ratschläge zur Steigerung der Produktivität der Ernte, um so den ständig steigenden Nahrungsmittelbedarf der wachsenden Bevölkerung zu decken. Der Agrobot benötigt keine externe Steuerung, er bewegt sich von selbst. Mithilfe der Konzepte des maschinellen Lernens und der künstlichen Intelligenz hilft der Roboter dem Landwirt, die beste Qualität der Ernte zu erzielen. Mit weniger Chemikalieneinsatz, was letztendlich die Qualität der Lebensmittel und des Bodens verbessert. In diesem Artikel haben wir kurz zusammengefasst, wozu der Agrobot in der Lage ist. Er ist ein Freund des Landwirts, der sich für die Verbesserung des Agrarsektors einsetzt.