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Abstrakt
Vergleichende Studie zur Umsetzung topografischer Pläne mit UAVs
Paunescu C*, Marinescu CM, Paunescu V
Ziel des vorliegenden Dokuments ist es, eine vergleichende Studie darüber durchzuführen, wie das digitale Modell mithilfe von Bildern erstellt werden kann, die mit einer auf einem UAV montierten Kamera aufgenommen wurden, und zwar in zwei Fällen: Der Fall, in dem am Boden Kontrollpunkte bestimmt wurden. Der Fall, in dem am Boden keine Kontrollpunkte bestimmt wurden. Um die Konsistenz des digitalen Modells zu überprüfen, wurden mit GNSS-Empfängern Feldüberprüfungspunkte bestimmt. Grundsätzlich wurden im selben Interessengebiet GNSS-RTK-Messungen und zwei Flüge mit zwei verschiedenen Arten von UAVs durchgeführt: SenseFlyeBee X und DroneZone XF8-CT. Der Flug wurde auf derselben Höhe und mit Kameras mittlerer Auflösung (Sony A7R 35 mm 36 Mpix und SenseFlyAeria X 24 MPix) durchgeführt. Die GNSS-Empfänger waren unterschiedlich. So wurde für DroneZone XF8CT ein GNSS-Empfänger des Typs u-Blox NEO8M und für SenseFlyeBee X ein GNSS-RTK-Empfänger des Typs TRIMBLE BD 93 und eine SenseFly GeoBase-Basis verwendet. Um die Konsistenz der Daten festzustellen, wurden 28 Verifizierungspunkte am Boden mit GNSS-Technologie gemessen. Die Messungen zur Bestimmung der Position der Kontrollpunkte wurden an verschiedenen Tagen mit einem GNSS-System Leica GS08 Plus durchgeführt, das über das ROMPOS-System mit dem Nationalen Netz permanenter GNSS-Stationen (RN-SGP) verbunden war. Beim mit DroneZone XF8-CT durchgeführten Flug wurden 6 Kontrollpunkte bestimmt. Beim mit SenseFlyeBee X durchgeführten Flug wurden nur die vom RTK-System des SenseFlyeBee X-UAV erfassten Daten verwendet. Die Daten wurden verarbeitet und für jeden Flug wurde ein digitales Geländemodell erstellt. Abschließend wurde ein Vergleich zwischen den beiden digitalen Geländemodellen durchgeführt, um die Unterschiede zwischen ihnen, aber auch die Unterschiede gegenüber den mit dem GNSS-System Leica GS08 Plus durchgeführten RTK-Verifizierungsmessungen zu ermitteln.