Zeitschrift für Fernerkundung und GIS

Abstrakt

Herausforderungen und Chancen autonomer Geländefahrzeuge

Javad Taghia

Die Steuerung autonomer Geländefahrzeuge erfährt im Zuge des Trends zu selbstfahrenden Fahrzeugen immer mehr Aufmerksamkeit. Geländefahrzeuge werden häufig in unterschiedlichen Branchen eingesetzt, beispielsweise im Bergbau und in der Landwirtschaft. Geländefahrzeuge sind mit unterschiedlichen Bodenbedingungen konfrontiert und müssen in der Lage sein, auf welligem, abschüssigem und sehr unebenem Gelände ausreichend präzise zu arbeiten. Wenn Geländefahrzeuge autonom fahren, ist ihre Führung und Steuerung aufgrund erheblicher Störungen eine Herausforderung. Um diese Störungen bei der Führung eines Geländefahrzeugs zu berücksichtigen, werden Quer- und Längsgleitgeschwindigkeiten in die Modellierung und das Steuerungsdesign einbezogen. Dies macht die Steuerung autonomer Geländefahrzeuge anspruchsvoller. Es gibt verschiedene Fahrzeugtypen. Dazu gehören Radfahrzeuge, Kettenfahrzeuge, Rad- und Kettenfahrzeuge, die Anhänger ziehen, sowie Fahrzeuge mit Allradlenkung und Allradantrieb. Es gibt robuste Steuerungsmethoden, um die Störungen beim Fahren von Geländefahrzeugen erfolgreich zu bewältigen. Darüber hinaus gibt es auf dem Weg zur großflächigen Kommerzialisierung autonomer Fahrzeuge einerseits Hindernisse wie Gesetze und Vorschriften sowie Versicherungspolicen, andererseits aber auch Chancen wie den geringeren direkten Kontakt mit Menschen und die Arbeit in vertrauten Umgebungen wie Bauernhöfen und Bergwerken.